ABB机器东说念主有一些事业例行方法，不错实施一系列常用事业，如常用的负载测试和赞助信息说明等。 一、操作前提 1、方法必须住手且必须有方法指针。 2、在同步模式下无法调用例行方法。 3、若是事业例行方法包含必须在自动模式中实施的部分，在启动事业例行方法之前必须不高东说念主动移动方法指针。 方法指针应在方法历程住手的位置。 二、调用事业例行方法 1、通过【PP移至例行方法】选拔一个例行方法； 图片 2、选拔【调试】-【调用例行方法】，即可掀开事业例行方法，笔据需要采取规行方法进行操作； 图片