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ABB机器东说念主有一些事业例行方法,不错实施一系列常用事业,如常用的负载测试和赞助信息说明等。
一、操作前提
1、方法必须住手且必须有方法指针。
2、在同步模式下无法调用例行方法。
3、若是事业例行方法包含必须在自动模式中实施的部分,在启动事业例行方法之前必须不高东说念主动移动方法指针。 方法指针应在方法历程住手的位置。
二、调用事业例行方法
1、通过【PP移至例行方法】选拔一个例行方法;
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2、选拔【调试】-【调用例行方法】,即可掀开事业例行方法,笔据需要采取规行方法进行操作;
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三、常用的事业例行方法先容
1、AxisCalibration 轴校准
2、Bat_Shutdown 电板关闭
关于使用双电极触点电板如SMB单位,不错在运输或库存技艺关闭串行测量电路板的电板以检朴电板电力。这就需要用到Bat_shutdown 事业例行方法。
系统再行开启时将重置该功能。转数计数器将丢失,需要更新, 阳信县嘉泰不锈钢制品有限公司但校准值将会保留住来。
密致:在启动事业例行方法Bat_shutdown之前,克山县达户净水器有限公司运转念器东说念主到其校准位置。这么在寝息模式之后更容易归附。
3、BrakeCheck 制动检讨
此事业例行方法用于考证机械制动器是否运转闲居。在运转的同期, 首页-达嘉艾染料有限公司集合测试制动器每次测试费时10-15秒。
4、CalPendulum 校准
CalPendulum 例行方法是ABB机器东说念主校准的步调方法。这是杀青步调类型校准的最精准方法,打印机亦然赢得正确性能的首荐方法。
5、LoadIdentify 载荷测定
LoadIdentify事业例行方法用于自动识别装配于机器东说念主之上的载荷数据,不错测定器具载荷和灵验载荷。可说明的数据是质地、重点和动掸惯量。也不错手动输入数据,但所需信息可能难以筹算。
当指定不正确的负载数据时,其络续会引起以下收尾:
①机械臂将不会用于其最大容量;
②旅途准确性受损,包括过度风险;
③机械结构过载风险。
6、ServiceInfo 系统事业信息
ServiceInfo是基于Service Information System( SIS) 的事业例行方法,该软件功能不错简化机器东说念主系统的注重。它对机器东说念主操作时候和模式进行监控打印机,并于注重看成驾临时领导操作员。
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